pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics • 4B • Updated • 6
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a Space 7 days ago
pepijn223/futurpulse-lerobot-static published a Space 7 days ago
pepijn223/futurpulse-lerobot-static updated a Space 7 days ago
pepijn223/futurpulse-lerobot-talk-2026Organizations
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
pepijn223/sarm_1k
Robotics • 0.1B • Updated • 7 • 1
pepijn223/sarm_newyear9
Robotics • 0.1B • Updated • 5
pepijn223/sarm_aloha
Robotics • 0.1B • Updated • 12
pepijn223/sarm_three
Robotics • 0.1B • Updated • 8
pepijn223/sarm_three_500
0.1B • Updated • 4
pepijn223/sarm_new0
0.1B • Updated • 4
pepijn223/sarm_shirt
Robotics • 59.4M • Updated • 9
pepijn223/wall_x
Robotics • 4B • Updated • 9
pepijn223/sarm_single_uni4
Robotics • 58.4M • Updated • 16
pepijn223/sarm_single_uni2
Robotics • 58.4M • Updated • 5
pepijn223/sarm_single_uni
Robotics • 58.4M • Updated • 4
pepijn223/sarm_dual_8t
Robotics • 59.3M • Updated • 4
pepijn223/sarm_single_800
Robotics • 58.4M • Updated • 5
pepijn223/sarm_single
Robotics • 58.4M • Updated • 5
pepijn223/sarm_dual_5k
Robotics • 0.2B • Updated • 4
pepijn223/sarm_dual9
Robotics • 0.2B • Updated • 4
pepijn223/sarm_28_nov_uni_sample
Robotics • 0.2B • Updated • 14
pepijn223/sarm_28_nov_50
0.2B • Updated • 7
pepijn223/sarm_28_nov_10
Robotics • 0.2B • Updated • 15
pepijn223/sarm_28_nov_9
Robotics • 0.2B • Updated • 14
pepijn223/sarm_28_nov_2
Robotics • 0.2B • Updated • 8
pepijn223/sarm_27nov
0.2B • Updated • 7
pepijn223/sarm_27_nov
Robotics • 0.2B • Updated • 20
pepijn223/sarm_26_nov_15
Robotics • 0.2B • Updated • 14
pepijn223/sarm_26_nov_3
Robotics • 0.2B • Updated • 18
pepijn223/sarm_22_nov
Robotics • 0.2B • Updated • 6
pepijn223/rewind-3-fold-21-nov-11
Robotics • 0.1B • Updated • 6