pepijn223/pi052_super_poulain5
Robotics • 4B • Updated • 7
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a Space 5 days ago
pepijn223/futurpulse-lerobot-static published a Space 5 days ago
pepijn223/futurpulse-lerobot-static updated a Space 5 days ago
pepijn223/futurpulse-lerobot-talk-2026Organizations
pepijn223/pi052_super_poulain4_ki
Robotics • 4B • Updated • 6
pepijn223/pi052_super_poulain4
Robotics • 4B • Updated • 8
pepijn223/pi052_super_poulain2
Robotics • 4B • Updated • 9
pepijn223/smolvla2_super_poulain_load_8k_att_flow
Robotics • 0.5B • Updated • 6
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load_6k_att
Robotics • 0.5B • Updated • 6
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load5k
Robotics • 0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load
Robotics • 0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new11
Robotics • 0.5B • Updated • 3
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new3
Robotics • 0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_new2
Robotics • 0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool-g2
Robotics • 0.5B • Updated • 3
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool-good
Robotics • 0.5B • Updated • 7
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool5
Robotics • 0.5B • Updated • 6
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool4
Robotics • 0.5B • Updated • 5
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool2
Robotics • 0.5B • Updated • 11
pepijn223/eo1_super_poulain_draft
Robotics • 4B • Updated • 6
pepijn223/smolvla_robomme_mem_k4_pickhighlight_5k_migrated
0.5B • Updated • 3
pepijn223/smolvla_robomme_baseline_pickhighlight_5k_migrated
0.5B • Updated • 5
pepijn223/smolvla_robomme_mem_k4_pickhighlight_5k
0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla_robomme_baseline_pickhighlight_5k
0.5B • Updated • 5
pepijn223/smolvla_robomme_mem_k4_pickhighlight
0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla_robomme_baseline_pickhighlight
0.5B • Updated • 5
pepijn223/smolvla_robomme_baseline
Robotics • 0.5B • Updated • 19
pepijn223/smolvla_robomme_mem_exp002_mem_v1_3frames
Robotics • 0.5B • Updated • 4
pepijn223/smolvla_robomme_mem_exp001_baseline5k
Robotics • 0.5B • Updated • 7
pepijn223/smolvla_robocasa_CloseFridge
Robotics • 0.5B • Updated • 20
pepijn223/grabette-redcube-pi0
4B • Updated • 4
pepijn223/grabette-umi-pi0
4B • Updated • 7
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics • 4B • Updated • 6